Robô humanoide colhe quiabo em teste inédito no campo
Destaques
- •Robô humanoide da Unitree G1 foi testado em plantação real de quiabo.
- •O robô conseguiu detectar e pegar o quiabo em condições externas desafiadoras.
- •A Orboh planeja compartilhar dados e ambiente de simulação com a comunidade de IA.
Esqueça os robôs que só funcionam em fábricas com tudo planejado. A Orboh, em parceria com a Toyota, testou um robô humanoide, o Unitree G1, em um campo de quiabo real. A ideia é que robôs humanoides possam fazer o trabalho agrícola como humanos, ajudando pequenos produtores com mão de obra envelhecida.
O desafio era grande: vento, sol e terreno irregular. O robô precisava detectar o quiabo, se aproximar, pegá-lo e colocá-lo numa cesta. Embora a lâmina para cortar o talo não estivesse pronta, o robô conseguiu detectar e pegar o quiabo em 16 de 20 tentativas em ambiente simulado e mostrou capacidade de adaptação no campo.
A tecnologia usou uma câmera estéreo e IA para detecção, e cálculos de cinemática inversa para os movimentos. O resultado animou a equipe, que viu o robô reagir ao crescimento aleatório da planta.
O principal negócio da Orboh é implementar robôs nas instalações dos clientes. Este teste visa provar que suas metodologias funcionam em diversos locais. A empresa ainda vai disponibilizar os dados coletados e o ambiente de simulação para a comunidade de IA.
